Piping and Instrumentation Diagram atau biasa
disingkat P&ID adalah ilustrasi skematik secara mendetail mengenai hubungan
fungsional perpipaan, instrumentasi dan komponen sistem peralatan didalam suatu
pabrik. P&ID adalah salah satu informasi penting mengenai semua komponen
pabrik, baik ketika pabrik didalam fase desain, fase konstruksi maupun fase
operasional. Dari P&ID kita dapat mengetahui bagaimana suatu pabrik proses
bekerja, pipa ukuran apa saja yang digunakan, instrumentasi apa saja yang
digunakan dan lain sebagainya. Intinya, P&ID adalah jantung komunikasi
antara para insinyur fasilitas produksi dari berbagai disiplin ilmu
mengenai pabrik. Pada pembahsan kali ini saya akan
membahas tentang beberapa macam control loop pada P&ID, yaitu, control loop
pengendalian level, temperature, flow, cascade system pada P&ID
1. Level Control
Control level sangat diperlukan dalam
sutu industri, misalnya pada sebuah tangki penampung sementara sebuah fluida dalam sebuah industri,
pengendalian level sangat vital diperlukan disana, karena, jika tidak dilakukan
pengendalian level dalam system tangki itu, akan memungkinkan fluida dalam
tangki akan tumpah, atau bahkan fluida dalam tangki itu akan habis tak bersisa,
yang mengakibatkan rusaknya device lain yang terhubung pada system tangki itu
misalnya pompa, atau bahkan menyebabkan plant menjadi shutdown. Gambar dibawah
ini adalah salah satu bentuk loop control level.
Gambar disamping
adalah sebuah satu loop control pengendalian level pada sebuah tangki fluida,
dengan menggunakan direfential level transmitter. Pada gambar disamping yag
berberap sebagi actuator adlah sebuah control valve, yang terletak pada pipa
output fluida pada tangki, hal ini bermaksud, jika fluida dalam tangki penuh,
maka level trasmiter akan negirimkan perintah pada level control sehingga
actuator control valve akan membuka lebih lebar sehingga menghindari tangki
penuh.
2. Flow
Control
Control flow, adalah
proses pengontrolan suatu aliran fluida, baik berupa cairan maupun gas, dalam
P&ID, device yang biasa digunakan pada flow control adalah orifice, ataupun
sebuah venturi meter, namun kebanyakan adalah orifice, karena murah, namun
hasil pengukuran flow yang didapat oleh orifice untuk kemudian disalurkan ke diferential
pressure transmitter tidak sebaik yang dihasilkan venturimeter.
Gambar diatas merupakan satu contoh pengendalian
flow atau flow control pada P&ID, dengan orifice yang digunakan sebagai
sensor pada laju aliran yang akan megirimkan beda tekanan yang dibaca oleh
diferential pressure transmitter (FT), actuator pada gambar di atas adalah
sebuah control valve, I/P pada gambar diatas adalah sebuah device analog yang
berguna untuk mengkonversi sinyal elektrik menjadi sinyal pneumatic.
3. Temperatur
Kontrol
Temperature control
berguna untuk mengontrol suhu suatu fluida dalam sebuah proses, agar
temperature itu tetap terjaga sesuai kebutuhan, atau dengan kata lain control
temperature berfungsi untuk menjaga temperature agar stabil, atau sesuai dengan
yang dibutuhkan. Pada control temperature sensor yang digunakan biasanya adalah
sebuah thermocouple, tetapi tidak terbatas thermocouple saja, melainkan bisa
menyesuaikan.
Gambar disamping adalah sebuah proses control
temperature pada sebuah heat exchanger, dimana yang di control adalah laju
aliran fluida panas yang masuk, dengan menggunakan thermocouple sebagai sensor
temperature nya. Proses control temperature disini digunakan agar suhu fluida
keluaran heat exchanger tetap sesuai dengan kebutuhan.
4. Cascade
System
PID Cascade Control mempunyai dua feedback control dimana output dari
kontroller utama (primer) menjadi setpoint dari pengontrol sekunder (slave).
Output dari kontroller sekunder (slave) yang akan menggerakkan final control
element (control valve). Cascade control mempunyai tujuan antara lain :
- Mengeliminasi pengaruh dari gangguan-gangguan.
- Memperbaiki kinerja dinamik dari loop kontrol.
Dari gambar disamping, dapat dilihat bahwa yang menjadi
kontroller utama (primer) adalah level controller, sedangkan yang menjadi
kontroller sekunder (slave) adalah flow controller